激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

   激光雷達按線數分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖；多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環境的3D掃描圖。

   目前來說，多線激光雷達主面向于無人駕駛領域。在AGV領域，以單線激光雷達應用為主。

   單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達，但是總體來講還是以單線激光雷達為主。

   而在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。

   一般而言，傳統的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而最新一代的自主導航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結構的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現360°的掃描。

   相對于避障雷達來說，用于導航定位的激光雷達技術要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。

   激光導航目前主要分為兩種技術路線，有反射板的激光導航和無反射板激光導航（即激光slam）。有反射板激光導航中，配合反射板，激光雷達的能獲取到更精確的信息，實現更精準的導航定位。而無反射板的激光導航，相對來說精度會弱一些，不過有些技術水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達定位導航的精度。

   當前AGV領域應用的導航雷達，分為2D導航雷達和3D導航雷達，事實上也就是單線和多線的雷達的區別。2D導航激光雷達，基本只能實時導航，二維成像缺乏高度信息，無法成像。3D激光雷達，可以三維動態實時成像，能實時成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。

   AGV行業內目前主要還是以2D導航雷達為主，因為一般工業場景環境相對來說較為固定簡單，2D導航雷達完全能夠滿足需求。但在一些特殊的應用場景或室外重載AGV的應用中，由于環境更復雜，有些廠家也會使用3D導航雷達。避障與導航對于雷達的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發不同的產品，但近幾年，有些廠商開始開發集避障與導航功能為一體的激光雷達，實現兩種功能的結合。

   近幾年，伴隨著AGV整體市場及激光導航AGV發展，賽道內的激光雷達廠商開始不斷增多，尤其是國產企業。在相當長的一段時間內，國內的激光雷達市場處于被外商壟斷的階段，國外的雷達產業發展早，技術沉淀深厚，經過長久的打磨其穩定性和可靠性也比較高。當然相對的，價格也很高。

       最近幾年，國產激光雷達廠商不斷增多，在相關技術方面相繼也有了一定的突破，目前國內廠商大部分在技術都已經漸趨成熟，國外廠商的壟斷地位正在逐漸被打破，其價格也在不斷下降。

   尤其是今年由于疫情的原因，國產雷達也迎來了進一步發展的機遇。

   隨著全球疫情的持續惡化，國內國外的經濟形勢正在發生著巨大的改變，一方面，國內疫情控制得力，經濟正在復蘇，疫情助推了無人應用的概念，使得激光雷達的需求也在提升；另一方面，很多國外雷達廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響，大部分外資激光雷達廠商其主要生產基地都在國外，國內并沒有工廠，在物流運輸方面存在一定問題，在此情況下，選用國產替代也會成為大部分AGV廠商的考慮。此外，以美國為首的西方國家對中國科技企業步步緊逼，使得很多大公司開始未雨綢繆，“用國產雷達替換進口”或者“至少選擇一款國產品牌備用”已經成了一種戰略必須。