激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的設想，歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多
單線應用為主 激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。 激光雷達按線數分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平
當研發人員對機器人搭載的激光雷達進行技術選型時，往往會發現同樣是機械式單線雷達，不同廠家的不同型號在外觀、性能參數和價格區間上差別巨大，容易產生疑惑，不確定哪種更適合自己的使用場景。這主要是由于目前市場上機械式激光雷達使用了不同的測距原理，主要可分為三角測距和ToF測距兩類，使得雷達整體設計在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來將為大家詳細介紹兩類測距方式的技術原理，幫助研發人員加
圖：機智人科技創始合伙人 趙麗麗去年開始，國內激光雷達大部分廠家都已經實現了產品的量產。因此，國內激光雷達產品競爭正在變得更加的激烈。 激烈的競爭正在帶動國產激光雷達行業的快速發展。短短時間內，國內部分激光雷達產品在品質上逐步開始跟上并趕上西克和北陽的激光雷達產品。西克和北陽的激光雷達被業內公認為國際上最為頂尖的激光雷達產品的代表，也是業內主要推崇的主流產品。 我們看到，現在國產激光雷
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